जब एक व्यक्ति किसी दिए गए वस्तु को पकड़ने की कोशिश करता है, तो इस पुरे कार्य को दो भागों में बाटा जा सकता है; पहला जिसमे वस्तू के पास पहुंचना होता है, उसे परिवहन कहा जाता है, और दूसरा भाग पकड़ कहलाता है. पूर्व के अध्ययनों के आधार पर यह कहा जाता है की परिवहन वेग घंटी के आकार में बढ़ता-घटता है, पर उँगलियों के शीर्ष के वेग के बारे में कुछ ज्ञात नहीं.
सम्पूर्ण प्रक्रिया = संवेदी+अभिकलन+नियंत्रण
Key Words: Grip, Aperture, Shape, Hand Movement, Neuroscience
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